Mais tarde, em 14 AD, o general romano Germanicus, sobrinho do Imperador Tibério, liderou um enorme exército de 8 leões (uma legião de até 5.000 homens) na Germânia contra a coalizão de tribos lideradas por Arminius.
Após visitar o local da desastrosa Batalha da Floresta de Teutoburg, onde 15/20.000 romanos haviam sido mortos em 9 d.C., e enterrar seus restos mortais, ele lançou um ataque maciço ao coração da tribo de Arminius, os Cheruscans.
Arminius inicialmente atraiu a cavalaria de Germanicus para uma armadilha e infligiu baixas menores, até que os combates bem sucedidos da infantaria romana fizeram com que os alemães se rompessem e fugissem para a floresta. Esta vitória, combinada com o fato de que o inverno estava se aproximando rapidamente, significava que o próximo passo de Germanicus era conduzir seu exército de volta aos seus aposentos de inverno no Reno.
Apesar das dúvidas de seu tio, o imperador Tibério, Germanicus conseguiu levantar outro enorme exército e invadiu a Alemanha novamente no ano seguinte, em 16. Ele forçou uma travessia do Weser perto da moderna Minden, sofrendo pesadas perdas. Então ele conheceu o exército de Arminius em um engajamento muitas vezes chamado Batalha do Rio Weser.
As táticas superiores do Germanicus e legiões mais bem treinadas e equipadas infligiram enormes baixas ao exército alemão, com apenas pequenas perdas. Uma batalha final foi travada no Muro Angivariano a oeste da moderna Hannover, repetindo o padrão de altas fatalidades alemãs, forçando-as a fugir.
Com seus principais objetivos alcançados e com o inverno se aproximando, o Germanicus ordenou que seu exército voltasse aos acampamentos de inverno, com a frota ocasionando alguns danos devido a uma tempestade no Mar do Norte. No entanto, apenas um minuto de romanos morreu devido a esta tempestade. Após mais alguns ataques através do Reno, que resultaram na recuperação de duas das três águias da legião perdidas em 9, Germânico foi chamado a Roma e informado por Tibério que receberia um triunfo e seria reatribuído a um comando diferente.
