Na relatividade especial, o espaço-tempo Minkowski é um coletor tetradimensional, criado por Hermann Minkowski. Ele tem quatro dimensões: três dimensões do espaço (x, y, z) e uma dimensão do tempo. Minkowski espaço-tempo tem uma assinatura métrica de (-++++), e descreve uma superfície plana quando nenhuma massa está presente. A convenção neste artigo é chamar Minkowski de espaço-tempo simplesmente espaço-tempo.

No entanto, o espaço-tempo Minkowski só se aplica em relatividade especial. A relatividade geral utilizou a noção de tempo espacial curvo para descrever os efeitos da gravidade e do movimento acelerado.