Ornithischia é uma ordem de dinossauros herbívoros de bico. Eles são conhecidos como os dinossauros 'bird-hipped' por causa de sua estrutura quadril. No entanto, as aves descendem realmente dos dinossauros 'lagartos', os Saurischia. O nome "Ornithischia" significa "mergulhados em pássaros", e as aves também têm pélvis em que o púbis aponta para trás.

Um nome alternativo para o pedido é Predentata, pois todos eles são dinossauros herbívoros de bico. O bico está em frente ao osso da mandíbula, o dentinário, por isso é um "predentinário". A metade superior do bico é a 'premaxila' na extremidade da mandíbula superior. O bico é uma adaptação chave para o cultivo de plantas para seus alimentos.

Sua forma original (basal) de locomoção era bípede. Entretanto, desde o início de sua história evolucionária, eles eram capazes de locomoção bípede e quadrupedal. Vários grupos se tornaram inteiramente quadruodais.

A ornithischia tem duas sub-ordens: