A Sociedade de Amigos começou nos anos 1650 na Inglaterra. Um homem chamado George Fox passou vários anos lutando para descobrir como ser um bom cristão. Ele finalmente ouviu a voz de Deus dizendo-lhe que Cristo deixaria claro para ele o que ele deveria fazer. Fox andava por aí pregando às pessoas. Ele lhes disse que podiam falar com Deus - que não precisavam de um padre ou ministro para fazer isso por elas. Ele lhes disse que se eles escutassem dentro de si mesmos, ouviriam Cristo dizendo-lhes o que fazer. A Fox encontrou outras pessoas que tiveram experiências semelhantes. Juntos eles iniciaram um movimento religioso que mais tarde se tornou a Sociedade Religiosa dos Amigos.
O governo da Inglaterra não gostou deste novo grupo; na época, era contra a lei não pertencer à Igreja da Inglaterra. Eles colocaram muitos Amigos na cadeia, ou os obrigaram a pagar dinheiro como punição. No início, a palavra "Quaker" era um nome usado para fazer troça dos Amigos, mas depois de um tempo essas pessoas passaram a gostar e a usá-lo para si mesmas.
Em busca da liberdade religiosa, alguns Quakers se mudaram para lugares como a América. Um jovem Quaker chamado William Penn iniciou lá uma nova colônia. Ele conseguiu a terra porque o Rei Carlos II da Inglaterra devia muito dinheiro a seu pai. Esta nova colônia foi chamada Pensilvânia, e era um lugar onde as pessoas podiam pertencer a qualquer religião. Penn queria que as pessoas fossem justas umas com as outras, e ele chamou a maior cidade de sua nova colônia de Filadélfia, que significa "A Cidade do Amor Fraterno". Logo houve muitos Quakers na América.
Os Quakers eram muito ativos na América no século XIX (1800s). Muitos dos líderes dos movimentos de abolição e direitos da mulher, como Elizabeth Cady Stanton e Lucretia Mott, eram Quakers.
Hoje existem cerca de 375.000 Quakers no mundo. Este número é muito pequeno em comparação com outros grupos religiosos. Mesmo assim, muitas pessoas já ouviram falar dos Quakers, porque eles trabalharam duro para tornar nosso mundo mais justo e justo.