Siarnaq ou Saturno XXIX, é uma lua não-esférica de Saturno. Ela foi encontrada por Brett J. Gladman, et al. em 2000 e recebeu a designação S/2000 S 3.
Foi nomeado em agosto de 2003 em homenagem ao gigante Siarnaq (também conhecido como Sedna) na mitologia Inuit, é o maior membro do grupo das luas não esféricas Inuit.
Pensa-se que Siarnaq tem cerca de 40 km de diâmetro e orbita Saturno a uma distância média de 17.500.000 km em 895 dias.
O diagrama ilustra sua órbita em relação a outras luas não esféricas progressivas de Saturno. A excentricidade das órbitas é representada pelos segmentos amarelos que se estendem desde o pericentro até o apocentro.
Siarnaq tem cores vermelho claro muito parecidas com Paaliaq e Kiviuq, sustentando que as luas se formaram durante uma ruptura de um corpo maior.
