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Rinpoche logo começou a ensinar em Paris. Ele traduzia freqüentemente para Sua Santidade Dudjom Rinpoche. Ele também foi com Dudjom Rinpoche para os Estados Unidos em 1976.
No verão de 1977, ele fundou um centro em Londres, que chamou de Dzogchen Orgyen Chöling. Muitos grandes mestres ensinaram lá: Dudjom Rinpoche, Sua Santidade Sakya Trizin, Gyalwang Karmapa, Tulku Urgyen Rinpoche e outros.
Em 1979, Sogyal Rinpoche escolheu o nome Rigpa para seu trabalho. Significa "a natureza mais íntima e essencial da mente". Rigpa logo estabeleceu um calendário de eventos de ensino, chamados de retiros, com Sogyal Rinpoche e outros professores, com ensinamentos na França todo verão, na Califórnia no Dia de Ação de Graças, na Alemanha no inverno, seguido por Myall Lakes na Austrália, e depois na Inglaterra na Páscoa. O primeiro evento de inverno em Kirchheim na Alemanha aconteceu em dezembro de 1986, os retiros em Tiona Park na Austrália começaram em 1989, e o primeiro retiro de Ação de Graças nos EUA foi em Oakland em 1988.
Em 1987, Rinpoche tornou-se diretor espiritual do centro em County Cork, no oeste da Irlanda, que se tornaria Dzogchen Beara, o primeiro centro de retiro de longo prazo de Rigpa. Em 1991, Sogyal Rinpoche abriu o centro de retiro de Lerab Ling, perto de Montpellier, no sul da França. O primeiro retiro de três meses foi realizado lá em 1992. Um centro em Berlim chamado Dharma Mati foi inaugurado em outubro de 2007.