A velocidade é uma medida de quão rápido algo se move em uma determinada direção. Para defini-la, é necessário tanto a magnitude quanto a direção. Se um objeto se move para o leste a 9 metros por segundo (9m/s), então sua velocidade é de 9 m/s para o leste.

A idéia por trás disso é que a velocidade não nos diz em que direção o objeto se move em um determinado quadro de referência. A velocidade é uma parte da velocidade, a direção é a outra parte. Dependendo do quadro de referência, a velocidade pode ser definida com muitos conceitos matemáticos necessários para se fazer a análise correta.