A cinemática é o ramo da mecânica clássica que descreve o movimento de pontos, corpos (objetos) e sistemas de corpos (grupos de objetos) sem olhar para a causa deste movimento. O termo foi traduzido do francês; A.M. Ampère usou o termo cinématique. Ele construiu o termo a partir do grego κίνημα, kinema (movimento, movimento), derivado de κινεῖν, kinein (para mover). O estudo da cinemática é freqüentemente referido como a geometria do movimento.
Para descrever o movimento, a cinemática estuda os caminhos de pontos, linhas e outros objetos geométricos no espaço, e algumas de suas propriedades, tais como velocidade e aceleração. A Astrofísica utiliza a cinemática para descrever o movimento dos corpos e sistemas celestiais. A engenharia mecânica, robótica e biomecânica a utilizam para descrever o movimento de sistemas compostos de peças unidas como um motor, um braço robótico ou o esqueleto do corpo humano.
O estudo da cinemática pode ser abstraído em funções puramente matemáticas. É possível representar a rotação com elementos do círculo unitário no plano complexo. Outras algebras planares são usadas para representar o mapeamento de cisalhamento do movimento clássico no tempo e espaço absolutos e para representar as transformações Lorentz do espaço e tempo relativista. Os matemáticos desenvolveram uma ciência de geometria cinemática, que usa o tempo como parâmetro.
Certas transformações geométricas que são chamadas transformações rígidas foram desenvolvidas para descrever o movimento de componentes de um sistema mecânico. Estas transformações simplificam a derivação de suas equações de movimento, e são centrais para a análise dinâmica.
A análise cinemática é o processo de medir as quantidades cinemáticas utilizadas para descrever o movimento. Na engenharia, a análise cinemática pode ser usada para encontrar a amplitude de movimento para um determinado mecanismo e, trabalhando em sentido inverso, a síntese cinemática projeta um mecanismo para uma amplitude de movimento desejada. Além disso, a cinemática aplica a geometria algébrica ao estudo da vantagem mecânica de um sistema mecânico, ou mecanismo.