O esqueleto humano é a estrutura interna do corpo. Ele é composto de cerca de 300 ossos ao nascer. Como alguns ossos se unem, existem 206 ossos na vida adulta. Os ossos estão em seu ponto mais forte por volta dos 20 anos. O esqueleto humano pode ser dividido no esqueleto axial e no esqueleto apendicular. O esqueleto axial é formado pela coluna vertebral, a caixa torácica, o crânio e outros ossos associados. O esqueleto apendicular, que está ligado ao esqueleto axial, é formado pela cintura do ombro, a cintura pélvica e os ossos dos membros superiores e inferiores.
O esqueleto humano desempenha seis funções principais. São elas: suporte, movimento, proteção, produção de células sanguíneas, armazenamento de minerais e regulação endócrina.
Os esqueletos masculino e feminino não são tão diferentes como os de muitos outros primatas. Há diferenças sutis entre os sexos na morfologia do crânio, dentes, ossos longos e pélvis. Em geral, os elementos do esqueleto feminino tendem a ser menores e menos robustos do que os elementos masculinos correspondentes.
A pélvis feminina humana é diferente da masculina, a fim de facilitar o parto. Os quadris de uma fêmea são proporcionalmente mais largos que os machos e, portanto, as articulações da bola na parte superior das pernas são mais distantes do que nos machos. Isto, e a forma pélvica, dá um canal de parto que permite a passagem do feto recém-nascido. O fator crítico é a cabeça do bebê, que é muito maior do que em outros primatas.
Ao contrário da maioria dos primatas, os machos humanos não têm ossos penianos. Esta é uma adaptação à postura erguida do ser humano.

