Os antecessores do biquíni remontam à antiguidade, em Çatalhöyük e no mundo greco-romano. Obras de arte que remontam ao período diocleciano (286-305 d.C.), em Villa Romana del Casale, Sicília, retratam mulheres em roupas parecidas com biquínis em mosaicos no chão. As imagens de dez mulheres, chamadas de "Bikini Girls", exercitando-se em roupas que hoje passariam como biquínis, são o mosaico mais replicado entre os 37 milhões de azulejos coloridos do local. Achados arqueológicos, especialmente em Pompéia, mostram a deusa romana Vênus usando um biquíni. Uma estátua de Vênus em biquíni foi encontrada em um armário no canto sudoeste da Casa della Venere; outras foram encontradas no salão da frente.
No início dos anos 40, os trajes de banho de duas peças eram freqüentes nas praias americanas. Estrelas de Hollywood como Ava Gardner, Rita Hayworth e Lana Turner experimentaram trajes de banho ou de praia similares.
Finalmente, o biquíni moderno foi introduzido pelo engenheiro francês Louis Réard e pelo estilista Jacques Heim em Paris, em 1946. Réard era engenheiro automobilístico, mas em 1946 ele dirigia a boutique de lingerie de sua mãe perto de Les Folies Bergères, em Paris. Heim estava trabalhando em um novo tipo de traje de praia. Ele compreendia duas peças, o fundo suficientemente grande para cobrir o umbigo de seu utente. Réard chamou seu traje de banho de "biquini", tirando o nome do Atol de Bikini, uma de uma série de ilhas no Pacífico Sul, onde os testes sobre a nova bomba atômica estavam ocorrendo naquele verão. Réard não conseguiu encontrar um modelo para vestir seu desenho. Ele acabou contratando Micheline Bernardini, uma dançarina nua do Cassino de Paris. Aquele biquíni, com fio-dental, tinha 30 polegadas quadradas (194 cm2) de tecido com tipo jornal impresso transversalmente. Ele introduziu em 5 de julho na Piscine Molitor, uma piscina pública em Paris. O desenho de Heim foi o primeiro a ser usado na praia, mas a roupa recebeu seu nome de Réard. O biquíni tornou-se cada vez mais popular durante os anos 60 e 70.
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