As pessoas sempre dançaram. Cada sociedade tem suas próprias danças. Há fotos, em cerâmica e pedra, que mostram danças de vários milhares de anos atrás, no Egito e na Grécia.
Sachs divide as primeiras danças em 'Danças sem imaginação' e 'Danças de imagem'. Por 'danças sem imaginação' ele quis dizer danças que não têm forma definida, mas que visam colocar os dançarinos em um estado de êxtase. Neste estado, o(s) bailarino(s) parece(m) ter mudado, em transe, e muitas vezes são considerados (por sua sociedade) como sendo "possuídos por espíritos". Estas danças são feitas em certas ocasiões: casamento, guerra, fome, doença ou morte, e assim por diante. Elas são encontradas em todas as sociedades primitivas. p49; 62
As 'danças de imagem', segundo Sachs, têm a ver com o mundo fora do dançarino. Ao imitar um animal ou objeto, o bailarino acredita que pode capturar um poder e torná-lo útil. Dançar à imitação do animal que vai ser caçado é tornar-se um com eles. Imitar o ato sexual é alcançar a fertilidade. Este é o tipo de pensamento por trás de uma dança de imagem. Sachs assinala que sociedades deste tipo não entendem realmente a conexão entre causa e efeito. Elas realmente acreditam que as danças de imagem funcionam. O tipo de dança que é usado em danças de imagem é mímica. p49; 77
Os dois estilos de dança podem ser unidos. As danças de fertilidade podem envolver tanto estados extáticos quanto mímicos. O grande bailarino Nijinsky usou algumas dessas idéias em sua coreografia para o ballet Le Sacre du Printemps (O Rito da Primavera), um balé sobre o sacrifício de uma menina durante uma celebração primitiva da Primavera.
Em tempos mais recentes, a primeira escola de dança que conhecemos foi inaugurada em 1661 em Paris. Somente homens foram aceitos até 1681. Depois de 1681, as mulheres também foram aceitas. As danças de salão são formas de dança moderna. As danças de salão, como a valsa, são feitas por casais.
Até o século XX, a maioria das danças de salão eram danças de seqüência. A forma como as pessoas se moviam era planejada em formação de conjunto. Estas formações eram geralmente linhas ou quadrados. Todos se moviam ao mesmo tempo, e terminavam ao mesmo tempo. A música tocava por um tempo determinado, e depois parava. Após a invenção da valsa, por volta de 1800, outro estilo de dança se desenvolveu. Na valsa, e mais tarde nas danças, as pessoas dançavam em casais, mas o faziam separadamente. Eles não dançavam em formação, mas se movimentavam pela sala como queriam (mas no sentido anti-horário). Muitas vezes, chegam novos estilos de dança. Alguns dançam como indivíduos, separadamente, como lhes apraz. A dança de rua é assim. Todos esses tipos de dança têm música.
Ao mesmo tempo, ao redor do mundo há muitas danças tradicionais. Algumas delas já se realizam há centenas de anos. Nós as chamamos de danças folclóricas.
A chegada de vídeos e DVDs musicais populares levou a uma espécie de dançarino visto anteriormente em alguns shows de palco. Um bailarino de apoio (ou dançarino de fundo) é um artista que dança com ou por trás dos artistas principais em um ato musical ao vivo ou em um vídeo musical.
