Estágios iniciais
O balé nasceu de espetáculos renascentistas que, como os grandes eventos de música pop de hoje, usavam todo tipo de arte performática. Estes balés italianos foram ainda mais desenvolvidos na França. Le Ballet Comique de la Reine (A Comédia de Ballet da Rainha) foi apresentado em Paris em 1581. Foi encenado por Balthazar de Beaujoyeux, um violinista e mestre de dança na corte de Catherinede Medici. Foi dançado por amadores em um salão. A família real assistia em uma ponta e as outras em galerias em três lados. A poesia e as canções acompanhavam as danças.
A base do balé clássico foi formada na Corte de Luís XIV na França, no século XVII. p40 Até mesmo seu título (o 'Rei Sol') veio de um papel que ele dançou em um balé. Louis fundou a primeira companhia de ballet, o Ballet de l'Opera de Paris. Muitos dos balés apresentados em sua corte foram criados pelo compositor Jean-Baptiste Lully e pelo coreógrafo Pierre Beauchamp. Também durante este tempo, o dramaturgo Molière inventou o comedie-ballet.
A técnica moderna começa
No início do século XIX, a técnica do balé foi codificada (ordenada e escrita) por Carlo Blasis (1797-1878) de Nápoles. Suas aulas de dança, com quatro horas de duração, eram famosas por serem o treinamento mais duro que havia naquela época. O 'ballet romântico' floresceu na França na primeira metade do século XIX.
O balé com um estilo mais atlético foi desenvolvido na Rússia Imperial do final do século XIX. Esta companhia se apresentou no Teatro Mariinsky, em São Petersburgo. Os três famosos balés Tchaikovsky, Lago Swan, A Bela Adormecida e O Quebra-Nozes, datam dessa época. A etapa seguinte foi o balé Diaghilev. Diageilev foi um grande empresário (showman). Em 1909 ele fundou Les Ballets Russes de Sergei Diaghilev, considerada por muitos como a maior companhia de balé de todos os tempos.
"Seu sucesso foi tão extraordinário, seus balés tão revolucionários e seus artistas tão eletrizantes que seu aparecimento em Paris antes da Primeira Guerra Mundial provocou um boom internacional do balé". p47
Entre seus dançarinos estavam a lendária Nijinsky e a Imperial primaballerina Karsavina; também Pavlova, Danilova e Spessivtseva. Seus coreógrafos incluíram Fokine, Massine e Balanchine; seus compositores incluíram Stravinsky, Prokofiev, Ravel e Debussy; seus cenógrafos incluíram Picasso, Cezanne, Matisse, Utrillo, Bakst e Braque; e os balés criados mudaram o curso da história do ballet.
Mais tarde, no século XX, foram criadas empresas de ballet permanente nos países de língua inglesa. O Royal Ballet em Londres foi iniciado, e em Nova York foi fundada uma empresa chamada Ballet Russe de Monte Carlo (1938-1962).