Agilodocodon era um docodonte do Jurássico Médio em tamanho astuto. É a mais antiga terapia de escalada de mamíferos conhecida.

O Agilodocodon scansorius pesava cerca de 13 centímetros da cabeça à cauda, e pesava cerca de 27 gramas. Sua aparência era semelhante à de um esquilo, com um focinho longo, curvado, garras córneas e articulações flexíveis do tornozelo e do pulso típicas dos modernos mamíferos arbóreos. Os dentes anteriores eram semelhantes a espadas, indicando que o Agilodocodon scansorius podia roer a casca da árvore e comer chiclete ou seiva.

Esta interpretação é questionada por outro paleontólogo. Ele acha que os dentes de Agilodocodon "são bem diferentes" dos macacos comedores de seiva modernos, e o longo e fino maxilar inferior parece muito fraco para roer a casca da árvore.