O Jurássico Médio é a segunda época geológica do Jurássico. Começou há 174,1 milhões de anos, e terminou há 163,5 milhões de anos.
No Jurássico Médio, o Pangaea começou a se separar. Começou a separar-se em Laurasia e Gondwana, e o Oceano Atlântico se formou. As atividades tectônicas fecharam o Oceano Paleo-Tethys. Uma zona de subducção na costa oeste da América do Norte continua a criar as ancestrais Montanhas Rochosas.
Durante este tempo, a vida marinha (incluindo as amonites e bivalves) floresceu. Os Ictiossauros, embora comuns, são reduzidos na diversidade. Um tipo de crocodilianos apareceu pela primeira vez.
Plesiossauros tornaram-se comuns nesta época. Os principais predadores marinhos, os pliossauros, cresceram até o tamanho de baleias assassinas e maiores, por exemplo, o Pliossaurouro, Liopleurodon.
Novos tipos de dinossauros evoluíram em terra. O Cetiosaurus foi um saurópode primitivo encontrado na Inglaterra em meados do século XIX.
O ambiente em que o Cetiosaurus vivia era planície de inundação e bosque aberto. Braquiossauros e Megalossauros também viviam neste ambiente.
Os cynodont therapsids floresceram com os dinossauros, mas eram apenas de tamanho astuto. Nenhum cresceu maior do que um texugo. Um grupo de cynodontes, os Trithelodontes estavam se tornando raros e acabaram se extinguindo no final desta época. Os Tritylodonts ainda eram comuns, no entanto. Nesta época, os "verdadeiros" mamíferos evoluíram de um grupo de cynodontes.
As coníferas eram dominantes no Jurássico Médio. Outras plantas, tais como ginkgoes, cycads e samambaias também eram comuns. Estas são as árvores que os grandes herbívoros comiam.