Os plesiossauros eram uma ordem de répteis marinhos grandes e carnívoros. Eles floresceram de 245 milhões de anos atrás (mya) para 65 mya.

Em 1719, William Stukeley descreveu o primeiro esqueleto parcial de um plesiossauro. O bisavô de Charles Darwin, Robert Darwin de Elston, lhe falou sobre isso. Mary Anning foi a primeira a descobrir um plesiossauro bastante completo. Ela o encontrou na 'Jurassic Coast' de Dorset, Inglaterra, no inverno de 1820/21. O fóssil estava sem seu crânio, mas em 1823 ela encontrou outro, desta vez completo com seu crânio. O nome Plesiossauro foi-lhe dado pelo Rev. William Conybeare.

Os primeiros restos de plesiossauros são do período Triássico Médio,p128 e o grupo foi importante através do Jurássico e Cretáceo. Eles tinham dois grandes pares de pás, caudas curtas, pescoços curtos ou longos, e corpos largos. Eles morreram no evento da extinção do K/T, há 65 milhões de anos.