Mauisaurus ("réptil Maui") é um gênero de plesiossauro que viveu durante o Cretáceo Superior há cerca de 80 a 69 milhões de anos. Era o maior plesiossauro, e talvez o maior réptil marinho das águas da Nova Zelândia na época. Mauisaurus haasti é a única espécie conhecida do gênero. Um punhado de espécimes foi encontrado, embora apenas alguns estejam bem preservados e, na sua maioria, completos.
Com 68 vértebras cervicais, Mauisaurus tinha um dos pescoços mais longos de qualquer plesiossauro. Era grande, de mais de 8 metros de comprimento. Como outros plesiossauros, tinha um corpo longo e esguio, com numerosas vértebras, permitindo um movimento flexível. Na sua parte inferior, Mauisaurus tinha dois conjuntos de flippers grandes. Estes ajudavam a nadar em alta velocidade, mas podem também ter permitido que o plesiossauro se aventurasse nas linhas costeiras por curtos períodos de tempo. Mauisaurus era um carnívoro, com dentes pontiagudos que teriam sido usados para agarrar peixes ou lulas.
