Os dinossauros evoluíram em parte através do período Triássico da era Mesozóica, cerca de 230 Ma (milhões de anos atrás). Naquela época, a terra tinha uma massa terrestre supercontinental, chamada Pangaea, da qual a Europa fazia parte. Portanto, ela permaneceu durante todo o Triássico. No início do período Jurássico, cerca de 30 milhões de anos depois, o supercontinente começou a se dividir em Laurasia e Gondwana. A maior enseada de Panthalassa, o supercontinente que circundava Pangaea, era chamada de Oceano Tethys, e como esta enseada cortava mais profundamente o supercontinente, grande parte da Europa foi inundada.
Pelo Cretáceo, de 145 a 65 milhões de anos atrás, os continentes estavam começando a se aproximar de suas formas atuais, mas não de suas posições atuais, e a Europa permaneceu tropical. Por vezes, era uma cadeia de ilhas-microcontinentes, incluindo Baltica e Iberia.
A Europa é relativamente rica em fósseis da fronteira Jurássico-Cretácea, e muito do que se conhece sobre os dinossauros europeus data desta época. Como a linha do tempo abaixo ilustra, existem lacunas substanciais em nosso conhecimento do resto do Mesozóico. A ausência dos gêneros de dinossauros desta época é porque poucos fósseis foram descobertos, e quase certamente não porque a Europa continha poucos tipos de dinossauros - exceto, talvez, imediatamente após o evento da extinção do Triássico-Jurássico.
