Uma caravela é um tipo de pequeno veleiro. É fácil de manobrar. Foi desenvolvida no século XV pelos portugueses. Os portugueses usavam caravelas para explorar a costa da África Ocidental e o Oceano Atlântico. As velas de fim de tarde tornaram as caravelas rápidas e capazes de velejar contra o vento. As caravelas foram usadas pelos portugueses para explorar os oceanos durante os séculos XV e XVI na Era do Descobrimento.