Lateen

Uma vela quadrada é um dispositivo muito simples. Ela apanha um vento de popa e empurra o navio para a frente. A vela tardia é mais complexa. É colocada em um ângulo em relação ao vento. Ela funciona criando uma diferença na pressão de ar entre os dois lados (côncavo e convexo) da vela. Esta é a mesma maneira que uma vela de proa e popa funciona. É por isso que a vela de popa é considerada o ancestral da vela de proa e popa. As vantagens da vela lateen é que ela é eficaz em ventos mais leves. Ela causa menos arrasto e, portanto, é mais eficiente. Ela permite que o navio navegue muito "mais perto do vento" (o que significa que pode navegar até cerca de 45 graus ao vento). Isto fez com que a vela tardia fosse uma invenção muito importante.

A vela tardia não veio diretamente da vela quadrada. Havia um tipo de vela intermediária chamada vela lug. Era uma das primeiras velas de proa e popa. Foi desenvolvida para uso no Oceano Índico. Os marinheiros sabiam que o vento nem sempre vem de trás do navio. Eles aprenderam que a vela quadrada podia ser tornada mais eficiente girando-a no mastro de modo que ela permanecesse em um ângulo reto ao vento. Quando usada com uma quilha e alguma forma de direção, ela oferecia mais opções. Em vez de simplesmente navegar a favor do vento, a embarcação podia se mover em diferentes direções em relação à direção do vento. Se o vento viesse da viga (lateral do navio), a rotação da vela se tornava menos eficaz. Mas, se a borda (borda da vela) fosse apontada para o vento e se mantivesse esticada, a vela proporcionaria o movimento para frente. Isto poderia se tornar mais eficaz se o estaleiro (ou a longarina) segurando a vela estivesse inclinada para baixo em direção ao vento. A partir desta descoberta, veio a luva, depois o tardoz.

Na história antiga, a vela quadrada era usada no Mediterrâneo. Era usada em navios de mar dos fenícios, egípcios, gregos e romanos. No norte da Europa, nesta época, eles só usavam a vela quadrada. Isto foi mesmo depois que os navios no Mediterrâneo usavam as velas triangulares de látex.

A caravela dos séculos XV e XVI era um tipo favorito de navio utilizado nas viagens de descoberta portuguesa e espanhola. Além de seu distinto estereótipo único, eles transportavam velas de tarde. Durante este tempo, a caravela se tornou um navio muito rápido e altamente manobrável. Dois dos navios de Cristóvão Colombo, o Niña e o Pinta, eram caravelas. Ele elogiou repetidamente o Niña como seu navio mais rápido e favorito.