O Dicraeosaurus era um pequeno saurópode que tinha algumas diferenças físicas em relação ao resto da família. Foi nomeado para os espinhos na parte de trás do pescoço. Em geral, os saurópodes tinham pescoços e caudas longas, corpos e membros magros, e cérebros e cabeças minúsculos. Eles eram leves em comparação com os braquiossauros, pois suas vértebras eram uma malha de escoras ósseas, usadas para reduzir o peso e suportar o máximo de estresse. O Dicraeossauro da família tinha caudas mais curtas, cabeças maiores e espinhos neurais mais longos ao longo do pescoço e das costas.
Foram encontrados fósseis de Dicraeosaurus nas rochas do morro Tendaguru na Tanzânia. As rochas também produzem fósseis de Giraffatitan e Kentrosaurus. Como havia uma diferença distinta no tamanho entre estes animais, eles provavelmente teriam navegado por vegetação em diferentes níveis, permitindo que coexistissem sem competição significativa. O primeiro fóssil do Dicraeosaurus foi descoberto em 1914.