Sauropoda são uma infraordem de dinossauros sauriscos ("lagartos"). Eles tinham pescoços muito longos, caudas longas, cabeças pequenas (em comparação com o resto de seu corpo), e pernas grossas, em forma de pilares e dentes em forma de cavilha.
Eles são notáveis pelos enormes tamanhos de algumas espécies. O grupo inclui os maiores animais que já viveram em terra. Os gêneros mais conhecidos incluem Brachiosaurus, Diplodocus, Apatosaurus e Brontosaurus.
Os Sauropods apareceram pela primeira vez no período do Upper Triassic. Seu provável grupo ancestral era o Prosauropoda.
Pelo Jurássico Superior (150 milhões de anos atrás), os saurópodes haviam se difundido (especialmente os diplodocídios e os braquiossauros). Pelo Cretáceo Superior, esses grupos haviam sido substituídos principalmente pelos titanossauros, que tinham uma distribuição quase global. Eles eram parentes maiores dos braquiópodes. Como com todos os outros dinossauros não-avios, os titanossauros morreram no evento de extinção do Cretáceo-Paléogeno. Restos fósseis de saurópodes foram encontrados em todos os continentes, inclusive na Antártida.
O nome Sauropoda foi cunhado por O.C. Marsh em 1878. Os Sauropods são um dos grupos mais reconhecidos de dinossauros, e se tornaram um marco na cultura popular devido a seus grandes tamanhos. Encontros fósseis completos de saurópodes são raros. Muitas espécies, especialmente as maiores, são conhecidas apenas de ossos isolados e desarticulados. Muitos espécimes quase completos carecem de cabeça, pontas de cauda e membros.