O Castelo de Duffield era um Castelo Normando em Duffield, Derbyshire. O local é um Monumento aos Antigos Programados.

O local rochoso era fácil de defender, pois era cercado pelo rio em três lados e difícil de escalar. Não está claro se o local era habitado em tempos pré-históricos. O exército romano poderia ter estado lá para proteger o vau próximo, por onde passavam as pessoas de Lutudarum Wirksworth antes de se juntar à rua Rykneld em Derventio (agora parte de Derby), que era a rota em forma de N para os portos do Mar do Norte.

Antigos itens de anglo-saxões foram encontrados lá. Eles sugerem que o saxão Thane chamado Siward ou seus parentes poderiam ter ocupado o local. Além disso, foram encontradas muitas cerâmicas romanas ou romano-britânicas, incluindo telhas de padrão romano. Algumas delas foram mantidas no Museu Derby, mas outras mantidas na Sala Paroquial foram infelizmente perdidas.