Henry teve um enorme impacto sobre a Lei e a Ordem. Henry estava descontente com a forma como a lei não era aplicada da mesma forma em toda a Inglaterra, e suas mudanças ajudaram a desenvolver a lei comum. Era assim que as leis seriam aplicadas da mesma maneira em todas as cidades e vilas, de modo que todos eram tratados da mesma maneira e com justiça. Para fazer isto, Henry fez uma série de mudanças:
- Criaram juízes que viajariam pelo país e julgariam os casos de pessoas acusadas de infringir a lei. Isto significava que todos os crimes eram julgados pelo Rei ou seus juízes, e não por pessoas locais que poderiam ser tendenciosas ou influenciadas.
- Permitiu que os juízes cobrassem as multas das punições de pequenos crimes, que seriam então entregues ao Rei.
- Criado julgamento pelo júri. Isto significava que vários homens locais, geralmente 12, julgariam o caso de alguém acusado de um crime. Se eles acreditassem que ele era culpado, ele seria punido, e se eles acreditassem que ele era inocente, ele seria libertado.
O julgamento pelo Júri tornou-se uma alternativa mais segura às provações que poderiam resultar em ferimentos ou morte. Em 1215, depois que o Papa Inocêncio III proibiu os padres de supervisionar as provações, os julgamentos pelo Júri se tornaram a forma mais comum de julgar os criminosos.
Um dos grandes eventos que aconteceram enquanto Henry governava foi o assassinato de Thomas Becket. Henry e Becket eram velhos amigos que se encontraram em disputa quando Becket se tornou Arcebispo de Canterbury. A disputa deles era sobre o papel da Igreja na Inglaterra. Becket estava tentando aumentar o poder dos tribunais da Igreja que haviam perdido o poder quando Henrique fez grandes mudanças no sistema legal. Quatro cavaleiros mataram Becket na Catedral de Canterbury. A lenda diz que os cavaleiros tinham ouvido Henry dizer: "Quem vai me livrar deste padre turbulento (rebelde)?
O primeiro filho de Henrique, William, Conde de Poitiers, morreu quando criança. Em 1170, Henrique e o filho de 15 anos de Eleanor, Henrique, foi coroado rei (outra razão para Henrique discutir com Thomas Becket, que não concordava com a coroação do Henrique). O jovem Henrique nunca governou e não está na lista dos reis e rainhas da Inglaterra; ele ficou conhecido como Henrique, o Jovem Rei, portanto não foi confundido com seu sobrinho Henrique III.
Henrique e sua esposa, Eleanor da Aquitânia, tiveram cinco filhos e três filhas: William, Henry, Richard, Geoffrey, John, Matilda, Eleanor, e Joan. Henrique tentou tirar as terras de Eleanor dela (e de seu filho Richard). Isto levou ao conflito entre Henry de um lado e sua esposa e seus filhos do outro.
Henrique também teve muitos filhos fora de seu casamento, incluindo William de Longespee, Conde de Salisbury, cuja mãe era Ida, Condessa de Norfolk; Geoffrey, Arcebispo de York, filho de uma mulher chamada Ykenai; Morgan, Bispo de Durham; e Matilda, Abadessa de Barking.
Henrique teve lutas e batalhas constantes contra o rei francês Luís VII da França, mas também muitos conflitos com sua própria esposa e filhos. Seus filhos legítimos eram, disse ele, "os verdadeiros bastardos". Quando não estavam lutando um contra o outro, estavam lutando contra Henrique. Primeiro Richard e o jovem Henry lutaram com seu pai pela posse de terras que lhes haviam sido prometidas. Eles foram derrotados, e multados pesadamente. Mais tarde Eleanor e o jovem Henry lideraram uma guerra civil contra o rei Henry (1173/74). Este Henrique também venceu, justamente. Richard finalmente derrotou Henry em uma batalha por Anjou (1189). Ricardo teve a ajuda de Filipe II, que agora era Rei da França.
Fraco, doente e abandonado por todos, exceto um filho ilegítimo, Henry morreu na França em 1189 com 56 anos. Ele governou por 35 anos e foi sucedido por Richard.
