Masturbação é o ato de tocar o clítoris, vagina, vulva ou ânus com o objetivo de excitação e estimulação sexual com os dedos. É como a masturbação manual (estimulação manual do pênis). É uma forma comum de preliminares ou masturbação mútua. Masturbar-se com os dedos é masturbar-se desta forma.

A penetração digital é a penetração (por exemplo, a penetração sexual) com um ou mais dedos.