O sexo não-penetrativo é uma forma de atividade sexual que não envolve penetração da vagina, do ânus ou da boca, ao contrário do sexo penetrativo mais comum. Os profissionais médicos aceitam o termo sexo não-penetrativo. É uma forma de praticar sexo seguro e de controle de natalidade, pois os fluidos corporais não são trocados entre os parceiros. A forma de sexo é praticada entre parceiros que não se sentem preparados, não são fisicamente capazes, não podem ou simplesmente não querem ter sexo penetrativo socialmente apropriado, mas ainda assim desejam ter um ato sexual.