A relação sexual (ou simplesmente chamada de sexo) é a inserção e empuxo do pênis de um homem na vagina de uma mulher. Pessoas e animais que se reproduzem sexualmente usam as relações sexuais para ter uma prole. s vezes a relação sexual é chamada de coito ou cópula e é mais casualmente conhecida como ter relações sexuais ou dormir juntos. Os dois animais podem ser de sexos opostos ou podem ser hermafroditas, como é o caso dos caramujos. As relações sexuais também podem ser entre indivíduos do mesmo sexo.
Os seres humanos às vezes se envolvem em comportamentos que não incluem a penetração de órgãos sexuais, tais como o coito oral ou anal ou por órgãos não sexuais (dedilhação, punho). Esses comportamentos são às vezes incluídos na definição de relações sexuais. O sexo é geralmente teleiófilo (entre adultos).
Dois animais que se juntam para fins de reprodução sexual é chamado de acasalamento. A maioria dos animais só acasala quando a fêmea está no ponto de cio, que é o período mais fértil de seu ciclo reprodutivo. Em certos animais, as relações sexuais não são utilizadas apenas para reprodução, mas também assumiram outras funções. Estes animais incluem bonobos, golfinhos e chimpanzés que também têm relações sexuais mesmo quando a fêmea não está no cio, e para se envolver em atos sexuais com parceiros do mesmo sexo. Na maioria dos casos, os humanos têm relações sexuais principalmente por prazer. Este comportamento nos animais acima mencionados também é presumido como sendo por prazer, o que, por sua vez, fortalece os laços sociais.



