A idade do consentimento é a idade em que uma pessoa pode consentir legalmente em ter relações sexuais. Esta é também a idade mínima da outra pessoa legalmente autorizada a se envolver em atividade sexual. Ter relações sexuais com uma pessoa que é mais jovem do que a idade de consentimento (mas que concorda em ter relações sexuais) é chamado de estupro legal. A pessoa abaixo da idade mínima é considerada como vítima, e seu parceiro sexual como o agressor. Países diferentes têm leis diferentes com relação à idade de consentimento. Alguns têm até 12 ou até 21 anos. A maioria dos países tem idades definidas entre 14 e 16 anos. Mas no mundo todo, a idade média de consentimento é de 16 anos de idade.