A idade da maioridade é a idade em que as crianças se tornam adultos por lei. Isto significa que elas estão legalmente no controle de suas próprias ações e decisões, e seus pais não são mais responsáveis por elas. Quando usada desta forma, a palavra maioria significa ter o número completo de anos para ser adulto. O oposto é minoria, o que significa ser menor de idade ou criança. A lei em um determinado lugar pode nunca usar as palavras "idade da maioridade" ao decidir quando as pessoas se tornam adultas. A idade da maioridade é uma idade legalmente fixada e uma idéia de idade adulta que é diferente em lugares diferentes. Ela pode não corresponder à maturidade real do corpo ou da mente de uma pessoa. A idade da maioridade é 18 anos na grande maioria das jurisdições, mas em algumas existem idades tão baixas quanto 15 e tão altas quanto 21 anos.
Quando uma pessoa atinge a maioridade, há algumas coisas que ela pode fazer que não podia fazer antes. Estas podem incluir comprar ações, votar, comprar ou beber álcool, dirigir carros em estradas públicas e se casar sem ter que pedir permissão. As idades em que estas coisas podem ser feitas são diferentes, dependendo de onde a pessoa vive.
Mesmo depois que uma pessoa atinge a maioridade, pode haver outras regras baseadas na idade que ela ainda tem que seguir, tais como o direito de se candidatar a um cargo nas eleições ou se tornar um juiz. Por exemplo, a pessoa mais jovem a quem é permitido comprar álcool tem 21 anos em todos os estados americanos, embora a idade da maioridade seja de 18 anos na maioria dos estados. A idade da maioridade na República da Irlanda é 18 anos, mas uma pessoa deve ter mais de 21 anos de idade para se candidatar às eleições.
A emancipação é quando uma criança é liberada da responsabilidade e dos cuidados de seus pais ou tutores legais antes de atingir a maioridade.
Em quase todos os lugares, os menores que são casados são automaticamente emancipados. Alguns lugares também fazem o mesmo para os menores que estão nas forças armadas ou que possuem um certo grau ou diploma.