As terras secas da Namíbia foram habitadas desde cedo pelos bosquímanos, Damara e Nama. Por volta do século XIV d.C., Bantu veio da África Central para a região. A partir do final do século XVIII, clãs de Orlam da Colônia do Cabo atravessaram o Rio Orange. Eles se mudaram para a área que hoje é o sul da Namíbia. As tribos Nama nômades eram em grande parte pacíficas. Os missionários com os Orlams foram bem recebidos por eles, foi-lhes dado o direito de usar poços de água e pasto. Em seu caminho mais ao norte, os Orlams encontraram clãs da tribo Herero. Eles não eram tão amigáveis. A Guerra Nama-Herero começou em 1880. Eles não pararam até que a Alemanha Imperial enviou tropas.
Os primeiros europeus a explorar a região foram os navegadores portugueses Diogo Cão, em 1485, e Bartolomeu Dias, em 1486. Como a maior parte da África Subsaariana, a Namíbia não foi amplamente explorada pelos europeus até o século XIX. Nesta época chegaram comerciantes e colonos, em sua maioria da Alemanha e da Suécia.
Regra alemã
A Namíbia tornou-se uma colônia alemã em 1884. Isto foi para deter os britânicos. O país foi chamado de Sudoeste da África alemã. De 1904 a 1907, o Herero e o Namaqua pegaram em armas contra os alemães. No genocídio seguinte de Herero e Namaqua, 10.000 Nama (metade da população) e cerca de 65.000 Hereros (cerca de 80% da população) foram mortos.
Regra sul-africana
A África do Sul começou a governar a terra em 1915. Eles derrotaram a força alemã durante a Primeira Guerra Mundial. Em 1946, a Liga foi substituída pelas Nações Unidas. A África do Sul não abriria mão de seu domínio sobre a terra. Muitas pessoas pensavam que a terra deveria ser independente da África do Sul. Em 1971, a África do Sul foi informada de que seu domínio sobre o país era ilegal. Eles ainda não saíram do país.
O país tornou-se oficialmente independente em 21 de março de 1990. Sam Nujoma tornou-se o primeiro presidente da Namíbia.