Autoridade é a capacidade de uma pessoa ou organização de conduzir um determinado estilo de vida para outra pessoa ou para um grupo. A autoridade é conhecida como uma das bases da sociedade e se opõe à cooperação. A adoção de padrões de estilo de vida como resultado da autoridade é chamada de obediência e autoridade como um conceito que inclui a maioria dos casos de liderança.
Embora a autoridade seja geralmente descrita como humana, há também uma menção freqüente à autoridade divina.
A autoridade é feita por um certo poder social. Este poder pode ser materialista (como uma ameaça de prejudicar alguém) ou fictício (como a crença no poder de uma certa pessoa). O poder existe devido ao possível uso de sanções: uma ação que prejudica uma pessoa que não está obedecendo à autoridade ou ameaçando-a a fim de conduzir um poder social.
A autoridade pode existir de forma direta em virtude de um poder real (como uma ameaça de prisão), que é chamado de "forçar", ou pela legitimação que o sujeito dá à autoridade (como o reconhecimento da autoridade aristocrática). Na maioria dos casos, ambos os tipos existem.
Apenas algumas poucas autoridades se baseiam no poder físico, a maioria se baseia em um sistema de autoridade organizacional. Desta forma, a capacidade de atuação da autoridade depende de sua existência.
Por exemplo: a autoridade de um líder estatal participa quando há algum tipo de polícia que pune indivíduos que não o obedecem. Os policiais são subordinados ao líder e suas regras porque também estão sob a ameaça da polícia. Se todos os cidadãos do Estado optarem por negar o líder e suas regras, a autoridade será perdida, mas o próprio fato de que a autoridade semi-existe permite que ela seja plena.