O acasalamento é o emparelhamento de organismos de sexo oposto ou hermafroditas, geralmente para fins de reprodução sexual. Algumas definições limitam o termo ao acasalamento entre animais, enquanto outras estendem o termo ao acasalamento em plantas e fungos.
A fertilização é a fusão de gâmetas. A cópula é a união dos órgãos sexuais de dois animais sexualmente reprodutores para a fertilização interna.
O acasalamento também pode levar à fertilização externa, como visto em anfíbios, peixes e plantas. Para a maioria das espécies, o acasalamento é entre dois indivíduos de sexos opostos.
Para algumas espécies hermafroditas, a cópula não é necessária porque o organismo pai pode se auto-fertilizar (autogamia). Em algumas plantas floridas, a auto-polinização pode acontecer dentro da mesma flor, e alguns animais hermafroditas podem se auto-fertilizar. Muitos gastrópodes são hermafroditas, e fazem cópula simultânea. Assim como as minhocas de terra.
Em algumas aves, o acasalamento inclui comportamentos como a construção de ninhos e a alimentação dos filhotes. A prática humana de acasalamento e inseminação artificial de animais domesticados é parte da criação de animais.
