Em biologia, uma medusa (plural: medusae) é uma forma de cnidário em que o corpo tem a forma de um guarda-chuva. A outra forma principal do corpo é o pólipo.
As medusas variam desde a forma de sino até a forma de um disco fino, pouco convexo acima e apenas ligeiramente côncavo abaixo. A superfície superior ou aboral é chamada de exumbrella e a superfície inferior de subumbrella; a boca está na superfície inferior, que pode ser parcialmente fechada por uma membrana que se estende para dentro a partir da margem (chamada de velum). A cavidade digestiva consiste da cavidade gastrovascular e canais radiantes que se estendem em direção à margem; estes canais podem ser simples ou ramificados, e variam em número de poucos a muitos. A margem do disco possui órgãos sensoriais e tentáculos.
Na classe Hydrozoa, os medusae são os indivíduos sexuais de muitas espécies, alternando no ciclo de vida com pólipos assexuais. A forma medusa dos Hidrozoários é conhecida como hidromedusae. Um pólipo é a forma que se liga a uma superfície, enquanto uma medusa é a forma que flutua livremente; uma espécie de cnidário pode tomar cada forma em uma fase diferente de sua vida.
A forma medusa predomina nas classes Scyphozoa (a medusa comum, colorida e grande) e Cubozoa. Exceto para os hidrozoários de água doce como Craspedacusta sowerbyi, estas são as únicas classes em que as medusas aparecem.
Medusae pode ter muitos tentáculos com os quais eles capturam suas presas. Às vezes, as pessoas que tomam banho no oceano são tocadas por uma medusa. Seus tentáculos são longos e finos e cobertos de células venenosas (conhecidas como nematocistos). Eles injetam veneno que imobiliza os pequenos peixes. As pessoas que são picadas devem procurar atendimento médico. Tem havido algumas mortes após severas picadas de medusa.
