Uma masturbação é a estimulação sexual ou excitação do pênis de um parceiro masculino por outro parceiro usando as mãos. É semelhante à masturbação masculina, mas é feita por outra pessoa em vez de por si mesmo. Geralmente é feita agarrando o pênis com uma mão e enquanto agarra o pênis, a mão se move para cima e para baixo, retraindo repetidamente o pênis até que o macho atinja o orgasmo. A estimulação do escroto também pode ser acompanhada. É como dedilhar que é a estimulação sexual dos genitais de uma mulher usando as mãos e os dedos.