A baleia cinzenta (Eschrichtius robustus) é uma baleia-de-baleia (um alimentador de filtro) que tem uma camada de banha de até 25 cm (10 polegadas) de espessura. Como uma baleia-mãe cinzenta defenderia sua cria tão ferozmente que atacaria os baleeiros e derrubaria seus barcos, os baleeiros muitas vezes chamavam a baleia cinzenta de peixe diabo.

A baleia cinzenta migra das águas frias para os trópicos a cada ano em cápsulas. As baleias cinzentas são nadadoras muito ágeis. Elas podem mergulhar por até 30 minutos e atingir uma profundidade de 155 m. As baleias cinzentas fazem grunhidos, estalidos e sons de assobio que podem ser usados para se comunicar com outras baleias cinzentas.