A Muralha Antonina é uma fortificação de pedra e grama construída pelos romanos nas Terras Médias da Escócia, entre o Firth of Forth (perto de Edimburgo moderno) e o Firth of Clyde (perto de Glasgow).

O Muro Antonino faz parte do Patrimônio Mundial da UNESCO chamado Fronteiras do Império Romano. Ela compartilha esta lista com a Muralha de Adriano e a Muralha alemã conhecida como Limes Germanicus.

Era a barreira fronteiriça mais setentrional do Império Romano. Ela se estendia por cerca de 39 milhas (63 km), e tinha cerca de três metros (3 m) de altura e cinco metros (5 m) de largura. Havia uma vala profunda no lado norte. A barreira era a segunda de duas "grandes muralhas" criadas pelos romanos na Grã-Bretanha. Suas ruínas são menos visíveis do que a mais conhecida Muralha de Adriano, ao sul.

A construção começou em AD 142, por ordem do Imperador Romano Antoninus Pius, e levou cerca de doze anos para ser concluída. A pressão dos caledônios pode ter levado Antoninus a enviar as tropas do império para mais longe ao norte. O muro foi protegido por dezesseis fortes com uma série de pequenas fortalezas entre eles; o movimento das tropas foi facilitado por uma estrada ligando todos os locais conhecidos como Via Militar. Os soldados que construíram o muro comemoraram a construção e suas lutas com os bárbaros em várias lajes decorativas, das quais vinte ainda sobrevivem.

Apesar deste bom começo, o muro foi abandonado após apenas vinte anos. As guarnições foram enviadas de volta ao Muro de Hadrian. Em 208 o Imperador Septimius Severus restabeleceu legiões no muro e ordenou reparos. Isto levou a que o muro fosse chamado de Muralha de Severan. No entanto, esta ocupação terminou apenas alguns anos depois, e o muro nunca mais foi fortificado. A maior parte do muro e suas fortificações associadas foram destruídas com o tempo, mas alguns restos ainda são visíveis. Muitos deles ficaram sob os cuidados da Escócia Histórica e do Comitê do Patrimônio Mundial da UNESCO.

Esta foi a única tentativa que o Império Romano fez para manter o território escocês.