Investituição significa a instalação formal de alguém (herdeiro, eleito do nomeado) em cargo público, dando-lhe formalmente a "insígnia". O termo é normalmente reservado para cargos formais de estado, aristocracia e igreja.

Na Idade Média, a investidura foi a transferência cerimonial de um feudo por um soberano para um vassalo. O senhor investiu o vassalo com um feudo, dando um símbolo da terra ou do escritório. Desde os tempos feudais até o presente, o termo tem sido usado no direito canônico para se referir a um clérigo que recebe os símbolos do ofício espiritual, como o anel pastoral, mitra e pessoal, significando a transferência do ofício.