Satsuki Kusakabe (草壁サツキ, Kusakabe Satsuki)
Uma menina de cerca de dez anos de idade. Satsuki é a irmã mais velha de Mei. Satsuki é o nome tradicional do quinto mês do calendário japonês, o equivalente do mês de maio inglês.
Mei Kusakabe (草壁メイ, Kusakabe Mei)
A irmã de Satsuki que tem cerca de quatro anos de idade. Seu nome ecoa deliberadamente o de sua irmã, sendo maio o quinto mês, refletindo o fato de que a história originalmente apresentava uma menina, que foi então dividida em uma irmã mais velha e uma mais nova. A imagem promocional amplamente distribuída para o filme de uma garota ao lado de Totoro em uma parada de ônibus reflete a concepção anterior com uma única criança.
Tatsuo Kusakabe (草壁タツオ, Kusakabe Tatsuo)
O pai das meninas, que trabalha nos departamentos de arqueologia e antropologia de uma universidade de Tóquio.
Yasuko Kusakabe (草壁靖子, Kusakabe Yasuko)
A mãe das meninas, recuperando-se de uma doença sem nome (confirmada por Miyazaki como sendo tuberculose) no Hospital Shichikokuyama, que se destaca por seu programa de tratamento da tuberculose. Quando Miyazaki era um jovem menino, sua mãe tinha tuberculose.
Totoro (トトロ)
Um espírito florestal cinza e branco, amigável, cuja aparência é uma combinação de uma coruja, um gato e um tanuki e tem pelo menos três metros de altura. Totoro é a pronúncia errada de Mei de torōru, a pronúncia japonesa de troll como uma palavra de empréstimo. Há duas criaturas semelhantes, menores no filme, também chamadas de totoro; o grande Totoro cinza chama-se "Ō-Totoro", ou "Miminzuku", o meio é "Chū-Totoro", ou "Zuku", e o menor é "Chibi-Totoro", ou "Mini". Estes nomes não aparecem no filme em si, mas são usados em materiais auxiliares.
Kanta Ōgaki (大垣寛太, Ōgaki Kanta)
Um menino pré-adolescente de sua aldeia, ambivalente em relação a Satsuki. Este personagem se assemelha a Miyazaki em seu carinho por desenhos animados e aviões.
"Avó" ou "Ama" (Obaachan).
A avó de Kanta, que às vezes cuida das meninas.
Catbus (ネコバス, Neko basu)
Um gato com interiores ocos, servindo como ônibus para Totoros. É baseado na superstição japonesa que se um gato envelhece o suficiente, ele ganha poderes mágicos de mudança de forma, e é chamado de bake neko. O bake neko é mencionado em vários filmes do Ghibli.