O curso do Orinoco forma um amplo arco que circunda o Escudo daGuiana. A nascente do rio fica em Cerro Delgado-Chalbaud, na Serra do Parima. Esta fica na fronteira entre Venezuela e Brasil, a 1.047 m de altura (02°19′05″N 63°21′42″W / 2,31806°N 63,36167°W / 2,31806; -63,36167). O rio pode ser dividido em quatro trechos:
- Alto Orinoco - 242 quilômetros de extensão, desde suas cabeceiras até os rápidos Raudales de Guaharibos. Esta seção flui através de uma paisagem montanhosa em direção noroeste.
- Orinoco Médio - 750 quilômetros de comprimento. A primeira parte desta seção tem uma direção geral para o oeste. Ela desce até a confluência com os rios Atabapo e Guaviare, em San Fernando de Atabapo. O rio flui então para o norte ao longo da fronteira venezuelano-colombiana. Em ambos os lados do rio estão as montanhas do Escudo da Guiana. O trecho termina nas corredeiras de Atures, perto da confluência com o Meta, em Puerto Carreño.
- Orinoco inferior - 959 quilômetros de comprimento, com uma ampla planície aluvial. Ela flui na direção nordeste, dos rápidos de Atures até a Piacoa em frente a Barrancas.
- Delta Amacuro - 200 quilômetros de comprimento. Forma um grande delta que se esvazia no Golfo da Paría e no Oceano Atlântico.
Em sua foz, o Orinoco forma um amplo delta que se ramifica em centenas de rios e cursos d'água. Eles correm através de 41.000 km2 de florestas pantanosas. Em seu ponto mais largo, este delta tem cerca de 22.500 km2 (8.700 km2) de largura e 370 km2 (230 km2) em seu ponto mais largo. Na estação chuvosa, o Orinoco pode inchar até uma largura de 22 km e uma profundidade de 100 metros.
Ao largo da costa do delta está Trinidad e Tobago, que está separada do continente pelo Canal Columbus.
Principais rios da Bacia do Orinoco
A maioria dos rios importantes da Venezuela são tributários do Orinoco. Os maiores são o Caroní, que se junta a ele em Puerto Ordaz. O rio está realmente conectado ao rio Amazonas através do canal Casiquiare. Este é um distribuidor do Orenoco, fluindo para o Rio Negro e depois para o Amazonas. Esta conexão forma um canal natural entre o Orenoco e o Amazonas.
- Apure: da Venezuela através do leste para o Orinoco.
- Arauca: da Colômbia para o leste da Venezuela até o Orinoco.
- Atabapo: das terras altas da Guiana, ao norte da Venezuela, para o Orinoco.
- Caroní: das terras altas da Guiana, ao norte da Venezuela, para o Orinoco.
- Caura: do leste da Venezuela (Planalto da Guiana) para o norte, até o Orinoco.
- Guaviare: da Colômbia do leste para o Orinoco.
- Inírida: do sudeste da Colômbia para o Guaviare.
- Meta: da Colômbia, fronteira com a Venezuela ao leste, até o Orinoco.
- Ventuari: do leste da Venezuela (Planalto da Guiana) ao sudoeste para o Orinoco.
- Vichada: da Colômbia do leste para o Orinoco.