A formação da falange é um termo grego antigo para uma formação de infantaria em forma de bloco. Os hoplites gregos (infantaria pesada) eram armados com lanças, espadas, ou armas similares. A massa de infantaria marchava para frente como uma entidade contra os oponentes. O sistema era utilizado pelas cidades-estado, que freqüentemente lutavam entre si. A cavalaria era rara, em parte porque os cavalos eram um recurso escasso, e em parte porque a falta de espaço no chão do vale no Peloponeso deixava pouco espaço para manobras de cavalaria. Mais tarde, a falange macedônia foi sempre apoiada pela cavalaria nas conquistas de Alexandre o Grande.