Um escaramuça é um soldado normalmente enviado à frente de um corpo principal de tropas para assediar o inimigo. Grupos de escaramuçadores também podem ser colocados nos flancos para evitar um ataque surpresa ou uma manobra de flanco. Uma escaramuça é um termo usado pela primeira vez no século XIV. Significou uma luta em pequena escala entre duas forças opostas ou uma batalha preliminar envolvendo tropas em frente à força principal. Os escaramuçadores eram aqueles envolvidos na luta ou batalha. Vem do antigo eskirmir francês "para defender". Os escaramuçadores eram geralmente soldados de infantaria ou de cavalaria que formavam uma linha de escaramuças à frente ou ao lado de tropas amigas.