A Guerra de Fronteiras da África do Sul refere-se ao conflito que ocorreu de 1966 a 1990, principalmente no Sudoeste da África (hoje Namíbia) entre a África do Sul de um lado e a Organização Popular do Sudoeste da África (SWAPO) e seus aliados do outro.
As raízes do conflito podem ser traçadas desde a Primeira Guerra Mundial, quando a África do Sul invadiu e conquistou a colônia da África Sudoeste alemã em nome do Império Britânico e dos outros Aliados da Primeira Guerra Mundial.
Após a Segunda Guerra Mundial, a África do Sul se recusou a ceder o Sudoeste da África a uma proposta de acordo de Trustees das Nações Unidas e, em vez disso, solicitou o direito de anexá-lo como uma quinta província. Foram dados passos para integrar a África do Sudoeste na África do Sul, inclusive dando à população branca local o direito de eleger representantes para o Parlamento da África do Sul.
Em 1962, a SWAPO foi formada para resistir ao domínio sul-africano e à petição pela independência do Sudoeste Africano. Com o apoio da União Soviética, a SWAPO começou a treinar guerrilheiros e, a partir de 1966, entrou freqüentemente em conflito com a polícia e o exército sul-africanos. A guerra entrou em uma nova fase em 1975, quando Angola conquistou a independência e seu novo governo comunista começou a dar apoio à guerrilha. Tropas sul-africanas lançaram ataques a Angola para destruir as bases da SWAPO, o que levou a batalhas com o exército angolano. Cuba, que havia enviado tropas para reforçar o governo angolano, estava diretamente envolvida em algumas dessas batalhas.
Em 1988, a África do Sul, Angola e Cuba assinaram um Acordo Tripartite, comprometendo-os com a paz. Cuba concordou em retirar-se de Angola se a África do Sul se retirasse da África do Sudoeste e garantisse a independência desse território. A África do Sudoeste conquistou a independência como Namíbia no início de 1990.