Pipalyatjara é uma comunidade aborígine no site Aṉangu Pitjantjatjara Yankunytjatjara Lands in South Australia. Está a cerca de 550 km ao sudoeste de Alice Springs e a cerca de 30 km do local onde se encontram as fronteiras do Sul da Austrália, Oeste da Austrália e o Território do Norte (conhecido como o Canto do Inspetor-Geral). O assentamento é cercado pela cordilheira Tomkinson. Antes era conhecido como Monte Davies pela maioria dos australianos, após o pico local mais alto. O assentamento de Kalka fica a cerca de 15 km por estrada.
Havia 123 pessoas vivendo em Pipalyatjara no censo de 2006. Os residentes são principalmente indígenas que falam Pitjantjatjara como sua primeira língua.
Há uma pequena pista de pouso em Pipalyatjara. O correio é entregue uma vez por semana, por via aérea. Há também uma pequena unidade de saúde com enfermeiras; um médico visita Kaltjiti. A eletricidade vem de um gerador a diesel. A água vem de dois furos e é colocada em tanques de armazenamento para bombeamento para a comunidade. Há uma escola em Pipalyatjara, que também serve nas proximidades de Kalka.