O núcleo planetário é a camada ou camadas mais internas de um planeta. Os planetas terrestres (planetas com superfície rochosa) têm um núcleo feito principalmente de ferro e podem ser uma camada sólida ou líquida. O núcleo da Terra é parcialmente líquido, enquanto os núcleos de Marte e Vênus são considerados completamente sólidos, porque os núcleos não fazem um campo magnético.
Os gigantes do gás também têm um núcleo feito de ferro. Seus núcleos são muito pequenos, em proporção ao seu grande tamanho. Entretanto, os gigantes de gás são tão grandes que seus núcleos ainda podem ser maiores do que o núcleo da Terra. O núcleo de Júpiter é estimado em 12 vezes a massa da Terra.
O tamanho de um núcleo pode variar de cada planeta ou outro objeto. O núcleo da lua é 20% do seu raio, mas o núcleo de Mercúrio é 75% do seu raio.