Um planeta terrestre é feito principalmente de rocha (silicato). A Terra é o planeta terrestre "original". Quando os astrônomos começaram a entender os tipos de planeta, eles estenderam o termo para incluir nossos vizinhos rochosos mais próximos: Mercúrio, Vênus e Marte.
Diz-se frequentemente que eles são semelhantes à Terra. Isto é verdade para a maioria da estrutura e composição, mas não para a superfície ou para a atmosfera. Um planeta terrestre pode ser muito mais quente ou mais frio do que a Terra, e pode ter muito mais ou muito menos atmosfera.
Com a descoberta de planetas orbitando outras estrelas (exoplanetas), o termo planeta terrestre foi estendido novamente a qualquer planeta rochoso (silicato) orbitando qualquer estrela.
