Samuel Fuller (1580 - 1633) foi um passageiro na viagem de 1620 do navio Mayflower e cantou o Mayflower Compact. Ele se tornou um respeitado diácono da igreja e médico da Colônia Plymouth.

Fuller era um filho de Robert Fuller, um açougueiro. Ele foi batizado em 20 de janeiro de 1580 em Redenhall, co. Norfolk, Inglaterra. Ele era um membro da religião Separatista, que não era permitida na Inglaterra.

Em 1610, a Fuller mudou-se para Leiden, Holanda. Ele era amigo de Degory Priest e Sarah Allerton. Sarah era a irmã de Isaac Allerton. Fuller era um membro ativo da congregação da igreja. Em Leiden, Fuller era referido como "um operário de serge de Londres".

A esposa e o filho de Samuel morreram em 1615 e ele se casou com Bridget Lee.

Samuel Fuller ajudou a planejar a mudança dos Separatistas para a Colôniada Virgínia. Eles fizeram um acordo com a Companhia da Virgínia. Fuller, juntamente com Edward Winslow, William Bradford e Isaac Allerton, enviaram uma carta em 10 de junho de 1620 para John Carver e Robert Cushman. Estes homens estavam em Londres e também estavam fazendo planos para a viagem. Eles souberam que Thomas Weston e a Empresa haviam mudado o acordo. Uma das mudanças foi que os comerciantes ficariam com metade das casas e terras. Os peregrinos também teriam um dia de folga por semana. Estes problemas não foram resolvidos até a chegada de Robert Cushman na Fortuna, em novembro de 1621.

Samuel Fuller aprendeu sobre medicina antes de viajar para o Novo Mundo para que pudesse ajudar os outros, se necessário. Não haveria médico na Mayflower ou na Colônia Plymouth.

Diz-se que a cidade de Fullerton, Dakota do Norte, tem o nome de Samuel Fuller.