Uma linha de semáforo é uma instalação utilizada para enviar sinais ópticos. É também conhecida como telégrafo óptico. O sistema comum inclui torres de sinais com instalações especiais ou bandeiras de mão. O significado do sinal é determinado pela posição dos elementos, por exemplo, as bandeiras. O sinal pode ser lido quando está em uma posição estável. No uso moderno, ele se refere à sinalização com um conjunto de bandeiras.
As torres de sinalização vieram antes do telégrafo elétrico. Eram mais rápidas do que enviar os pilotos dos correios com as informações.
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Telégrafo óptico de Claude Chappe no Litermont, perto de Nalbach, Alemanha.
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Diagrama de pessoa segurando 2 bandeiras de semáforo como letra "P
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Uma torre semafórica Chappe perto de Saverne, França
