A história é sobre a família Kerrigan, que vive em sua casa - seu "castelo" - há anos. A casa deles fica ao lado do aeroporto local. O aeroporto quer que os Kerrigans se mudem para que eles possam construir um novo prédio no terreno dos Kerrigans. Darryl Kerrigan é o pai. Ele não quer sair de sua casa, então ele luta com o aeroporto no tribunal. No início ele perde no tribunal porque seu advogado não é muito bom. Depois ele conhece um advogado muito bom (um conselheiro da Rainha). O Conselho da Rainha argumenta muito bem e os Kerrigans podem manter sua casa.
O Castelo é engraçado para os australianos porque o filme é sobre pessoas comuns. Eles não são ricos nem elegantes, mas são boas pessoas. Os australianos gostam da idéia de "o pequeno batalhador australiano", alguém que é trabalhador mesmo quando a vida é dura. O título do filme é dado ao ditado inglês, que é dito muitas vezes durante o filme, "A casa de um homem é seu castelo". O filme também fala sobre o movimento pelos direitos da terra dos aborígines australianos. Darryl Kerrigan compara seu problema com os problemas dos aborígines com relação à terra. O filme fala sobre famosos casos de Direito Constitucional australiano, como Mabo e o Caso das Barragens da Tasmânia.