Urso é um termo de gíria gay. Descreve um homem gay ou bissexual peludo e pesado. Um urso normalmente projeta uma imagem de masculinidade robusta. Alguns ursos apresentam uma imagem muito masculina e exagerada de um homem robusto e masculino. Estes homens podem desdenhar ou até mesmo evitar sair com homens que exibem qualquer traço de efeminação (feminilidade). Os ursos freqüentemente formam clubes modelados em clubes de motoqueiros. Os clubes são formados para os ursos saírem com sua própria espécie. Esses clubes podem ter estatutos, requisitos de filiação e instituições de caridade que os clubes apóiam. Eles podem organizar eventos relacionados aos ursos, tais como concursos de beleza masculinos "Mr. Bear".

Uma versão mais jovem (ou de aparência mais jovem) de um urso é chamada de uma cria. Um filhote pode ser peludo ou não. Ele normalmente tem (mas nem sempre) uma moldura menor. O termo é às vezes usado para implicar o parceiro passivo em uma relação. Uma "lontra" é um urso mais magro ou menos peludo, independentemente da idade.

Os ursos têm sido sucateados dentro de suas comunidades de tempos em tempos. A discriminação tem aumentado. Alguns ursos e "ursos musculares" não recebem bem os homens com mais gordura corporal em seus eventos. Alguns ursos não querem se associar com homens que não se encaixam em sua noção do que um "verdadeiro urso" deve ser. A gordura (ou falta dela) se tornou um problema. Alguns homens consideram sua condição de excesso de peso como uma forma de auto-aceitação. Há uma falta de diversidade racial na comunidade dos ursos. A pilosidade é considerada como um padrão de atração física que favorece geneticamente os homens brancos esteticamente, socialmente e sexualmente.

Embora tipicamente excluídos da grande mídia gay, existem várias publicações que existem para a comunidade dos ursos. Embora a maioria seja mais focada em bolo de carne e pornografia, há algumas, como a revista Bear World Magazine, que se concentra no estilo de vida do urso, cobrindo uma série de tópicos e celebrando a comunidade de ursos como um todo.