Uma estrada com pedágio (também chamada de rodovia com pedágio, rodovia com pedágio ou rodovia expressa) é uma estrada pela qual os veículos devem pagar uma taxa para usar, chamada de "pedágio". As rodovias de pedágio estão lá em parte para controlar o número de pessoas que as utilizam. Elas podem ser construídas para permitir que alguns usuários viajem mais rápido e evitem congestionamentos de trânsito, acelerando o tráfego. No passado, as pedágios eram cobradas para dar renda aos governos ou proprietários de terras. Hoje, as pedágios podem ser consideradas uma forma de imposto que paga os custos de construção e manutenção das estradas que não são cobrados daqueles que não utilizam essa estrada.