Os fósseis vestigiais (ou icnofósseis) são registros geológicos de atividade biológica. Eles são fósseis, mas não dos seres vivos em si. Provavelmente, os exemplos mais conhecidos são os rastros de dinossauros.
Os fósseis vestigiais podem ser impressões feitas no substrato por um organismo. As queimaduras, brocas, pegadas, marcas de alimentação e cavidades radiculares são exemplos. O termo inclui os restos de outros materiais orgânicos produzidos por um organismo - por exemplo, coprolitos (excrementos fossilizados) ou marcadores químicos. Os estromatólitos são estruturas sedimentares produzidas por bactérias. Os fósseis vestigiais contrastam com os fósseis do corpo, que são os restos fossilizados de partes do corpo de organismos, geralmente alterados por atividade química ou mineralização posterior.
As estruturas que não são produzidas pelo comportamento de um organismo não são consideradas fósseis vestigiais.
O estudo de traços é chamado de icnologia. Os vestígios refletem o comportamento, não normalmente a afinidade biológica de seus criadores. Eles recebem seus próprios nomes na taxonomia, com base em sua aparência e no comportamento implícito de seus criadores.
